Quansheng UV-K5 Modding Fan Forum

Prace nad nową funkcją zbliżają się ku końcowi, wersja testowa 4.40beta11
Ilość pasm skanowania rozbudowane do 32, w tej chwili wypełnione sa pola 01-19
Przy pierwszym uruchomieniu może być chaos z powodu wczytania losowych wartości z eprom.
W celu poprawy należy uruchomić funkcje skanowania F+6, wybrać pasmo wciskając klawisz 5  (01 dla pasma 1), zwiększyć poziom squelcha wciskając klawisz */# i zapisać ustawienia klawiszem Menu. Po restarcie radia ustawienia zostaną zachowane.

Dołączony plik firmware i sterownik do chirpa.
Zapraszam do zgłaszania ewentualnych błędów lub uwag.

Wersja testowa z nową funkcja skanowania wbudowanych 15 zakresów pasm, przypomina ona presety w ijv lub reborn, Skanowanie jest szybkie i też odbywa się w trybie spectrum, wywołanie tej funkcji to  F+6 lub długie przetrzymanie klawisza 6. podobnie jak wcześniej klawiszem 5 wybór zakresu skanowania, klawiszem 4 muliwybór zakresów, klawisze * i #  regulacja poziomu sqelcha. Klawisz Menu zapisuje ustawienia.

Sposób użycia

Przełączanie aplikacji
Po uruchomieniu naciśnij klawisze F+5, aby wejść do aplikacji koprocesora. W głównym interfejsie aplikacji naciśnij klawisz EXIT, aby wrócić do systemu podstawowego.

Interfejs i obsługa
Główny interfejs
(OBRAZ: Główny interfejs aplikacji koprocesora)

Funkcje klawiszy:

• M: Wejście do menu głównego; (gdy aktywne jest menu podręczne) wyjście z menu podręcznego
  
• ↑: Zwiększenie głównej częstotliwości; (gdy aktywne jest menu podręczne) modyfikacja bieżącego elementu menu podręcznego
  
• ↓: Zmniejszenie głównej częstotliwości; (gdy aktywne jest menu podręczne) modyfikacja bieżącego elementu menu podręcznego
  
• EXIT: Wyjście; (gdy aktywne jest menu podręczne) wyjście z menu podręcznego
  
• PTT: Nadawanie w trybie FM
  
• Klawisz boczny 1: Włączenie menu podręcznego
  
• Klawisz boczny 2: Brak funkcji
  
• 1: Zwiększenie częstotliwości pomocniczej
  
• 2: Przełączenie trybu sterowania częstotliwością: Tx → Rx → Tx ręczne, Rx podąża → Rx ręczne, Tx podąża
  
• 3: Brak funkcji
  
• 4: Przełączenie kroku strojenia częstotliwości: 100k → 10k → 1k → 100Hz
  
• 5: Wejście w tryb wprowadzania częstotliwości
  
• 6: Przełączenie szerokości pasma AF: 25k → 12.5k → 6.25k
  
• 7: Zmniejszenie częstotliwości pomocniczej
  
• 8: Brak funkcji
  
• 9: Brak funkcji
  
• 0: Przełączenie trybu demodulacji: FM → AM → DSB
  
• *: Brak funkcji
  
• F: Brak funkcji
  

Menu główne
(OBRAZ: Menu główne aplikacji koprocesora)

Funkcje klawiszy:

• M: Wejście do wybranego podmenu
  
• ↑: Przesunięcie kursora w górę
  
• ↓: Przesunięcie kursora w dół
  
• EXIT: Powrót do głównego interfejsu
  

Podmenu informacji GNSS
(OBRAZ: Podmenu informacji GNSS)

Funkcje klawiszy:

• M: Zapisanie bieżącej strefy czasowej
  
• ↑: Strefa czasowa +1
  
• ↓: Strefa czasowa -1
  
• EXIT: Powrót do menu głównego
  

Podmenu informacji o satelitach
(OBRAZ: Podmenu informacji o satelitach)

Funkcje klawiszy:

• M: Włączenie trybu prognozy/Dopplera dla bieżącego satelity → wyjście z trybu prognozy/Dopplera
  
• ↑: Przesunięcie kursora w górę
  
• ↓: Przesunięcie kursora w dół
  
• EXIT: Powrót do menu głównego
  
• *: Przejście do podmenu TLE dla satelity o numerze odpowiadającym bieżącej pozycji
  

Podmenu importu TLE
(OBRAZ: Podmenu importu TLE)

Funkcje klawiszy:

• M: (Gdy dane są prawidłowe) Import bieżącego TLE; (w trybie usuwania) Usunięcie danych satelity z tej pozycji
  
• ↑: Zwiększenie numeru pozycji
  
• ↓: Zmniejszenie numeru pozycji
  
• EXIT: Powrót do menu głównego
  
• *: Przejście do podmenu informacji o satelicie dla bieżącego numeru pozycji
  
• F: Przełączenie trybu importu/usuwania TLE
  

Chcę tylko popracować przez satelitę

• Włącz urządzenie.
• Naciśnij F+5, aby wejść do aplikacji koprocesora.
• Naciśnij MENU, aby wejść do menu głównego.
• Jeśli nie ma jeszcze pozycjonowania i synchronizacji czasu, lub poprzednie dane są już nieaktualne:
• Wyjdź na otwartą przestrzeń i poczekaj na pozycjonowanie GNSS i synchronizację czasu (zimny start trwa około 3 minut).
• Upewnij się, że tryb prognozy/Dopplera nie jest włączony, w przeciwnym razie nie będzie można odbierać wiadomości z modułu GNSS.
• Po udanym pozycjonowaniu i synchronizacji czasu, podmenu informacji GNSS wyświetli odpowiednie dane, a na górnym pasku stanu pojawi się znacznik "G".


• Jeśli nie zaimportowano jeszcze informacji o satelitach:
• Wybierz TLE, wejdź do podmenu importu TLE.
• Podłącz kabel do programowania, otwórz na komputerze asystenta portu szeregowego, ustaw prędkość transmisji na 600000, a następnie wyślij parametry satelity w następującym formacie:

TLE+
Nazwa satelity
Pierwsza linia TLE
Druga linia TLE
Częstotliwość uplink transpondera (w Hz)
Częstotliwość downlink transpondera (w Hz)
$
Na przykład:
TLE+
ASRTU-1
1 61781U 24199AY  24350.96869213  .00004303  00000-0  17741-3 0 00002
2 61781 097.3789 215.1172 0019342 097.4012 322.3356 15.23939602000014
145850000
436210000
$


• Użyj klawiszy góra/dół, aby wybrać numer pozycji do zapisu, naciśnij klawisze 1-5, aby sprawdzić, czy informacje wyświetlane na ekranie są zgodne z przesłanymi przez port szeregowy.
• Jeśli na ekranie wyświetla się "VALID", naciśnij klawisz MENU, aby zapisać dane tego satelity.

• Jeśli informacje o satelitach zostały już zaimportowane:

• Wejdź do podmenu informacji o satelitach, wybierz satelitę, z którym chcesz pracować, naciśnij klawisz MENU, aby włączyć tryb prognozy/Dopplera. Po lewej stronie nazwy satelity pojawi się symbol ">".
• Wróć do głównego interfejsu aplikacji koprocesora, naciśnij klawisz boczny 1, aby wejść do menu podręcznego. Wielokrotnie naciskaj klawisz boczny 1, aby wybrać pozycję menu, użyj klawiszy góra/dół, aby zmodyfikować wartość.
• Ustaw pierwszą pozycję menu podręcznego (tryb śledzenia) na FM, trzecią pozycję ustaw zgodnie z tonem CTCSS transpondera. Po zakończeniu ustawień naciśnij MENU lub EXIT, aby wyjść z menu podręcznego.
• Gdy tryb śledzenia jest ustawiony na FM, częstotliwości RX i TX zmienią się na częstotliwości tego satelity w czasie rzeczywistym.
• W dolnej środkowej części interfejsu można sprawdzić nazwę satelity, azymut, odliczanie do następnego wschodu/zachodu. W prawym dolnym rogu interfejsu można zobaczyć obraz radarowy i prognozę trajektorii.

[/list]

Schematy projektowe

Board2
(OBRAZ: Główny obraz płytki "Board2" -


Schemat ideowy



PCB


BOM (Lista materiałów)

• Pobierz BOM (link na oryginalnej stronie)
  
• Zamów w 立创商城 (LCSC) (link na oryginalnej stronie)
  

(Poniżej uproszczona tabela BOM. Pełna tabela dostępna na oryginalnej stronie.)

• ID: 1
  Nazwa: SOP-8_Replace_Stamp
  Oznaczenie: P1
  Footprint: SOP-8_Replace_SMD
  Ilość: 1
  
  
• ID: 2
  Nazwa: 10kΩ
  Oznaczenie: R1,R2
  Footprint: R0402
  Ilość: 2
  Numer części producenta: RC0402FR-0710KL
  Producent: YAGEO(国巨)
  Dostawca: LCSC
  Numer części dostawcy: C60490
  
  
• ID: 3
  Nazwa: 1.27MM*4P排针 (Złącze pinowe 1.27mm*4P)
  Oznaczenie: P2
  Footprint: HDR-TH_4P-P1.27_1.27MM-4P
  Ilość: 1
  Producent: 1.27MM*4P排针
  Dostawca: LCSC
  Numer części dostawcy: C99000248344
  
  
• ID: 4
  Nazwa: 100pF
  Oznaczenie: C1
  Footprint: C0402
  Ilość: 1
  Numer części producenta: 0402CG101J500NTF
  Producent: FH(风华)
  Dostawca: LCSC
  Numer części dostawcy: C15465
  
  
• ID: 5
  Nazwa: STM32L431CCU6
  Oznaczenie: U1
  Footprint: VQFN-48_L7.0-W7.0-P0.50-BL-EP5.5
  Ilość: 1
  Numer części producenta: STM32L431CCU6
  Producent: ST(意法半导体)
  Dostawca: LCSC
  Numer części dostawcy: C1337258
  

Opis
Nowy mod hardware dla miłośników komunikacji satelitarnej, z dodatkowym procesorem i wbudowanym odpowiednikiem GPS.

źródło: https://oshwhub.com/455360a/uvk5-cp?fbclid=IwY2xjawKJsypleHRuA2FlbQIxMQABHonnL9pTJUuDWOh3aLgmrliujwovHl8-Uc0lcwQqJCjxd8I6iWpMTHXk9Fq8_aem_KvsH8XLYAgOXZvyNsrQqPA

Słowo wstępne

Wydajność układu DP32G030 wbudowanego w UVK5 jest, można powiedzieć, "w sam raz". Zarówno częstotliwość taktowania, jak i przestrzeń pamięci programu są wystarczające jedynie do realizacji podstawowych funkcji urządzenia, co ogranicza możliwości rozbudowy i modyfikacji. Chociaż istnieją już techniki wykorzystujące zewnętrzną pamięć ROM jako rozszerzenie przestrzeni programu, umożliwiające realizację różnych funkcji, niektóre zaawansowane funkcje wciąż są ograniczone przez wydajność samego MCU.

W kręgach modyfikujących UVK5 pojawił się już moduł rozszerzeń krótkofalowych oparty na SI4732, który zastępuje oryginalny układ odbiornika radiowego BK1080 i komunikuje się za pomocą magistrali I2C.

Hmm, I2C, tak? Magistrala, tak? W oryginalnym MCU K5 do magistrali I2C podłączony jest ekran, BK1080 i EEPROM. Więc dodanie czegoś mocniejszego nie wydaje się niemożliwe. Pomyślałem, że STM32 jako I2C Slave też da radę.

Skoro już dodaję, a miejsce tam wygląda na całkiem spore, to czemu by nie dodać modułu GNSS? W ten sposób urządzenie zamieni się w maszynkę do radosnego "łapania gwiazd" (pracy satelitarnej).

Film demonstracyjny: https://www.bilibili.com/video/BV1zvRNYdEdj

Zrealizowane funkcje

• Pozycjonowanie GNSS
• Obliczanie pozycji satelitów w czasie rzeczywistym
• Obliczanie przesunięcia dopplerowskiego w czasie rzeczywistym
• Prognoza trajektorii satelitów na najbliższe 2 godziny

Modyfikacja sprzętowa

Płytka z projektu poniżej jest gotowa do użycia od razu po wykonaniu. Moduł GNSS na niej można zastąpić innym modelem ATGM336.

Kroki instalacji

• Wylutuj wbudowany BK1080.

(OBRAZ: Krok 1 - demontaż BK1080,

• Przylutuj BK1080 na pady SOT-8 modułu. Uwaga: pady na module są dość wąskie, może być konieczne lekkie dogięcie nóżek układu do środka.

(OBRAZ: Krok 2 - lutowanie BK1080 na moduł, )

• Przylutuj moduł z powrotem w miejsce BK1080. Tutaj potrzeba trochę umiejętności lutowniczych, trzeba będzie przeciągnąć mostki cynowe z padów płyty głównej K5 na przednią stronę PCB. Oczywiście można też dopłacić za cieńszą płytkę, ja wybrałem 0.8mm, bo ta grubość nie wymaga dopłaty.

(OBRAZ: Krok 3 - montaż modułu na płycie K5, )

• Wybierz antenę GNSS o wymiarach 8mm*8mm, to praktycznie najmniejsza dostępna ceramiczna antena GNSS.

(OBRAZ: Krok 4 - antena GNSS, )

• Przyklej ją gorącym klejem do tylnej części diody LED, zwracając uwagę na odpowiednie ustawienie, aby kabel antenowy wychodził z boku, a następnie przechodził nad górną krawędzią PCB (jak pokazano strzałką).

(OBRAZ: Krok 5 - montaż anteny GNSS za pomocą kleju na gorąco, ze strzałką wskazującą prowadzenie kabla)


(OBRAZ: Górna krawędź anteny wyrównana z przednią krawędzią taśmy ekranu)

• W aluminiowej obudowie wykonaj wycięcie, jak pokazano na rysunku. Bazując na istniejącym płytkim wgłębieniu, zeszlifuj 2mm po bokach, a dno zeszlifuj do poziomu wewnętrznej powierzchni dolnej. Lewą górną krawędź przytnij o 3mm, a następnie dodaj fazkę do poprowadzenia kabla antenowego.

(OBRAZ: Krok 6 - modyfikacja obudowy, "jak pokazano na rysunku" )

• Wokół anteny koniecznie zostaw co najmniej 1mm szczeliny, inaczej antena nie będzie odbierać sygnału.

• Przylutuj kabel antenowy do pinów anteny i GND modułu GNSS.

(OBRAZ: Krok 7 - lutowanie kabla antenowego)

• Przylutuj superkondensator. Uwaga: kondensator należy zamontować odwrotnie (patrz rysunek, biegun ujemny na górze, dodatni na dole), więc nie zlecaj montażu SMT, kup element osobno i przylutuj go samodzielnie!

(OBRAZ: Krok 8 - montaż superkondensatora, "patrz rysunek" - )


[/list]

Oprogramowanie

Oprogramowanie dla K5

Wprowadzenie
Kod źródłowy projektu znajduje się w pliku
uvk5-firmware-cpeval-main.zip.
Adres projektu na GitHub: https://github.com/wabulutian/uv-k5-firmware-cpeval

Oparty na firmware z analizatorem widma od Fagci. Po wycięciu całego kodu związanego z funkcjami biznesowymi, poza podstawowymi funkcjami, udało się zwolnić około 20kB przestrzeni pamięci programu, w której zaimplementowano funkcje związane z koprocesorem (dalej nazywane "aplikacją koprocesora").

Ani odczyt i dekodowanie wiadomości GNSS, ani obliczanie statusu satelitów za pomocą biblioteki SGP nie mogą być wykonane w procesorze K5. Dlatego aplikacja koprocesora zapewnia jedynie podstawowe funkcje wyświetlania, sterowania oraz kontroli części radiowej, okresowo komunikując się przez magistralę I2C z STM32 w celu uzyskania końcowych wyników złożonych funkcji.

Aby jeszcze bardziej zmniejszyć rozmiar aplikacji koprocesora, jak najwięcej obliczeń przeniesiono na stronę STM32. Na przykład operacje mnożenia, dzielenia, reszty z dzielenia są wykonywane na STM32, a aplikacja koprocesora odbiera tylko dane do wyświetlenia (np. STM32 dzieli liczbę zmiennoprzecinkową 123.456 na dwie liczby całkowite 123 i 456 (gdyby zamienić na 123456, końcowe wyświetlenie nadal wymagałoby dzielenia i reszty z dzielenia) i wysyła je przez I2C).

Trochę przeprojektowałem interfejs użytkownika.

Biorąc pod uwagę, że głównym zastosowaniem jest praca satelitarna, gdzie głównie dostosowuje się częstotliwości nadawania i odbioru, oryginalny tryb wyświetlania VFOA+VFOB został zmieniony na format TX+RX. Dodatkowo zrezygnowano z blokady szumów (kto przy pracy satelitarnej używa blokady szumów?).

Dodano funkcję obliczania przesunięcia częstotliwości dla transponderów liniowych. Zgodnie z powszechnymi praktykami łączności przez satelity liniowe, dostępne są dwa tryby Dopplera: "stałe TX, RX się zmienia" oraz "stałe RX, TX się zmienia", a także dwa tryby powiązania częstotliwości: "normalny transponder" i "odwrócony transponder". Pierwotnie miało to służyć do łączności CW przez satelity liniowe w połączeniu z funkcją A1A CW, ale zabrakło miejsca w pamięci na kod A1A CW, więc teraz służy tylko do nasłuchu.

Nadal z powodu braku miejsca w pamięci, aplikacja koprocesora może jednocześnie wyświetlać informacje w czasie rzeczywistym tylko dla 10 satelitów lub prognozę na najbliższe 2 godziny dla 1 satelity.

Poza aplikacją koprocesora mamy czysty system podstawowy. Ponieważ zachowano BK1080 i nie dokonano żadnych modyfikacji w EEPROM, jest to bardzo bezpieczne – nie ma obaw o utratę kanałów, kalibracji czy niemożność korzystania z radia.

Istniejące problemy

• Nie mam pojęcia o definicjach rejestrów i sposobie obsługi BK4819. Parametry takie jak AGC, redukcja szumów są ustawione chaotycznie, więc jakość odbioru może być gorsza niż w innych firmware'ach.
• Tor odbiorczy RF czasami szwankuje, prawdopodobnie gdzieś wyciekła pamięć do kodu sterującego rejestrami układu BK4819.
• Ustawienia blokady szumów CTCSS aplikacji koprocesora i systemu podstawowego będą ze sobą kolidować. Jednak ja używam tego głównie uruchamiając od razu aplikację koprocesora, więc dla mnie to nie problem.
• Podczas zmiany częstotliwości słychać trzaski, prawdopodobnie jest to szum powstały po demodulacji zakłóceń chwilowych przy zmianie parametrów mieszacza, szczególnie widoczne w trybie DSB. Zauważyłem jednak, że niektóre firmware'y potrafią wyeliminować ten szum, nie wiem jak to zrobić, więc tego nie robiłem.
• Niektóre błędy z oryginalnego firmware'u z analizatorem widma od Fagci.

Oprogramowanie dla STM32

Wprowadzenie
Kod źródłowy projektu znajduje się w pliku
UVK5-CP-PLUS-GNSS.zip, jest to aplikacja typu "bare-metal" (bez systemu operacyjnego) dla STM32CubeMX + MDKARM.

Główne dwie funkcje to: pozycjonowanie i synchronizacja czasu oraz obliczanie efektu Dopplera.

Pozycjonowanie i synchronizacja czasu polega na odczytywaniu komunikatów z portu szeregowego modułu GNSS, co bezpośrednio dostarcza czas UTC oraz długość i szerokość geograficzną. Do obliczania stanu satelitów używana jest otwarta biblioteka SGP/SDP, która posiada funkcję odczytu parametrów z TLE.

Dane TLE są wysyłane do K5 przez port szeregowy za pomocą kabla do programowania, a następnie przesyłane bez zmian przez I2C do STM32. Aplikacja koprocesora pełni tu głównie rolę przezroczystego przekaźnika.

Istniejące dane (parametry satelitów, lokalizacja stacji, strefa czasowa itp.) są przechowywane w wewnętrznej pamięci flash, co zapewnia ich zachowanie po wyłączeniu zasilania. Przy każdym uruchomieniu wykorzystywane są zapisane dane.

Strefa czasowa służy tylko do wygody wyświetlania, w całym programie używany jest czas UTC lub sekundy UNIX.

Przy każdym uruchomieniu, po pierwszym udanym pozycjonowaniu GNSS, najnowsze informacje o lokalizacji są zapisywane w pamięci flash. Później już się tym nie przejmuje, ponieważ praca satelitarna nie wymaga wysokiej dokładności pozycjonowania.

Program ma dwa tryby: tryb normalny i tryb prognozy.

W trybie normalnym, z cyklem 2-sekundowym, przeglądane są informacje o 10 satelitach, a ich parametry w czasie rzeczywistym są obliczane (planowane przez przerwanie timera co 200ms). Parametry te obejmują kąt elewacji w czasie rzeczywistym, azymut, prędkość, częstotliwości nadawania i odbioru itp.

W trybie prognozy, główna częstotliwość taktowania procesora pozwala na aktualizację parametrów w czasie rzeczywistym tylko dla jednego satelity z częstotliwością odświeżania 1Hz, prognozowanie orbity na najbliższe 2 godziny oraz podawanie odliczania do następnego wschodu/zachodu satelity.

Teoretycznie, pisanie tej aplikacji w oparciu o system operacyjny typu FreeRTOS lub RTT byłoby bardziej efektywne, ale byłem leniwy.

Istniejące problemy

• Po włączeniu trybu prognozy nie można wejść w przerwanie portu szeregowego, co uniemożliwia aktualizację danych GNSS. Chociaż obecnie port szeregowy jest po prostu wyłączany w trybie prognozy i nie ma to większego wpływu, jest to jednak usterka.

Specjalna wersja testowa, wyposażona w historię ostatnich odbiorów w spectrum, przydatna głównie podczas szybkiego skanowania kanałów w spectrum.
Lista historii domyślnie jest ukryta aby nie zasłaniała widoku spectrum, uaktywnić i przewijać można ją klawiszami UP/DOWN, pojemność listy historii do 100 pozycji, reset klawiszem 8.
Wersja specjalna wyróżnia się od standardowej Kolejnością wyświetlania odbiorów, na pozycji pierwszej zawsze widzimy ostatnio odbierany kanał, pozycja druga to przedostatni, trzecia kolejny ... itd. Kanały na liście mogą występować wielokrotnie (duble są dozwolone).

Nie wiem czy da sie wgrywać z arduino ide po com-ie ja używam przez USBASP. Ale jak byś coś znalazł daj cynk może się przyda.
Po com-ie był jeszcze jakiś mini programik do fleszowania Xloader ale mi coś nie działał albo nie potrafiłem go skonfigurować.
W AVRDUDES możesz jeszcze spróbować ustawić Profile na ArduiniUno na jakimś filmiku widziałem, że tak należy ustawiać bo się nie wgra.

Tak, próbowałem 3 razy bardzo uważnie sprawdzając wszystkie papametry w AVRDUDES. Dioda na płytce Arduino świeci się. Próbowałem wgrać alternatywny fw, ten sam problem. Myslę że bez programatora AVR ATMEGA USBASP ISP się nie obejdzie. Szukam już jakiejś jasnej instrukcji jak skonfigurować ustawienia w aplikacji ARDUINO IDE.

No trochę dziwna sytuacja, bo z jednej strony trochę działa z drugiej błąd weryfikacji jakby się nie do końca udała, pytania dodatkowe czy próbowałeś ponownie wgrać i czy taka sama sytuacja i czy próbowałeś z innymi softami oryginalny czy jakikolwiek dowolny mod czy działa ? i czy dioda świeci w środku na czerwono, w arduino?

Tak, bateria przed ładowaniem fw była full, a reset EEprom niestety nie zadziałał. Wyswietlacz niestety cały czas ciemny. Tylko po podłaczeniu przewodem USB B do gniazda komputera wyświetlacz działa. Dziwna sytuacja, bo wtedy pojwia się informacja o obecności fw goshante na pokładzie radioodbiornika.
W każdym bądź razie dziekuję za wskazówki.

Witam, na wstępie sprawdź sprawdź czy bateria nie jest zbyt rozładowana, dalej możesz spróbować wykonać reset pamięci EEprom, w tym celu na wyłączonym radiu wciśnij i trzymaj klawisz dekodera i włącz trzymając, powinna pojawić się stosowna informacja.(działa to tylko na sofcie Goshante)